我们发心做自利利他的行为，就得对于众生具有无量无边的慈、悲、喜、舍心。有这种无量心，才能实践一切善良的行为。
四无量心是：慈无量心、悲无量心、喜无量心、舍无量心。
无量是无可限量的意思。众生无量，所以利益他人的对象也应该无量。诸佛菩萨做无量功德，度无量众生，所以有“众生度尽，方证菩提。地狱未空，誓不成佛。”的伟大心愿。
慈无量心
慈是仁爱。能够仁爱，一方面令人快乐，不对他人起一点恼害的念头，一方面心地慈祥，不起忿怒心，自然和蔼、宽大、愉快。
悲无量心
悲心即是同情心，怜悯他人的悲苦，拔除他人的苦恼，时常存心想念，永不退转于悲念，永不退转于帮助人，就叫做悲无量心。
喜无量心
喜是欢喜，见到别人做善事，不要阻碍他，或者有喜庆事情，也不要嫉妒他，要内心欢欢喜喜的向他祝贺，帮助他成功。常常这样，永远这样，就是喜无量心。
舍无量心
舍是平等，对一切怨家、逆境、不如意的事，内心安静，没有丝毫怨恨，对一切顺境，也不要贪爱，感情和理智保持平衡，不因外境诱惑而动摇，人就会稳重和平。这是舍无量心。
四无量心，是做菩萨的最重要事情。
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